高中生兼小说作家的“和泉正宗”（笔名：和泉征宗）有个家里蹲的妹妹“和泉纱雾”。一年前才成为家人的她，却完全不走出居室，并也用力踩踏地板，要我帮她准备食物。为了这段称不上“兄妹”的关系，正宗得想个办法让她自己走出居室才行，因为两人已是目前仅存能相依为命的“家人”……至于正宗的搭挡插画家“情色漫画老师”，是个能够画……
《情色漫画老师》是日本轻小说作家伏见司继《我的妹妹哪有这么可爱！》完结之后的轻小说新作，插画同样由负责《我的妹妹哪有这么可爱！》插画的神崎广绘制。在2013年10月6日的“电击文库20周年纪念活动”上，伏见司公布了最新执笔小说《情色漫画老师》的消息 。小说第1卷于2013年12月10日面市。在动画版开播前，1~6卷累计发行部数约为60万册 ，在2017年4月动画版开播时，1~8卷累计发行量突破100万册 。
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